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Visionerf y Ribinerf Lanzan Eyesberg.
Por: Xavier Ribalta (Dir.
Comercial)
RIBINERF s.l. es el distribuidor
exclusivo para la península de la firma VISIO NERF. Tenemos
mas de 20 años de experiencia en soluciones altamente
tecnológicas en visión artificial aplicadas a múltiples
sectores: Aeroespacial, Automóvil, fundición, ferroviario,
armamento, alimentación, agrícola, etc Distribuimos
para toda la península el producto Eyesberg, solución
para picking, control dimensional, clasificación
y mecanizado de piezas.
Eyesberg:
VISIO NERF conjuntamente
con Ribinerf, tiene en marcha una serie de soluciones llamadas
Eyesberg, con base a una nueva tecnología 3D. El
principio básico es, asociar nubes de puntos 3D adquiridos
por el controlador de la visión en tiempo real, con el
modelo CAD de la pieza. Escaneando una parte de la pieza, (como
si fuera la punta de un iceberg), es suficiente para identificar
toda la pieza y ubicarla en la escena de trabajo. Eyesberg también
nos permite la medición 3D en línea, contra el
modelo CAD.
Este sistema pone fin a la programación pieza a pieza,
pues es suficiente el modelo en CAD de la misma para programar
rápidamente un nuevo modelo. Reduciendo costes y mejorar
la ergonomía de los operarios.
Medición 3D en línea
Este primer módulo
proporciona un control dimensional de las piezas en la línea
de producción, a menor coste, pues la programación
de nuevos formatos es extremadamente rápida.
La pieza es escaneada en 3D y la comparación con el modelo
en CAD nos permite el control superficial de la pieza (faltas
o excesos de material, dimensiones, defectos de planitud, de
forma, etc). Este control no se ve afectado por manchas de óxido
o cambios de colores, pues la tecnología aplicada obtiene
la forma física de la pieza. El resultado permite la expulsión
de la pieza no conforme.
Reposicionado 3D para mecanización
Este módulo permite un
guiado 3D del robot que debe desbarbar o mecanizar una pieza.
El sistema tiene en cuenta que el tamaño real de la pieza
difiere del modelo teórico o de la ruta teórica
del robot. Para un correcto desbarbado / mecanizado, indica al
robot la nueva ruta a seguir. Por tanto, Eyesberg tienen en cuenta
tanto el error de posicionado de la pieza, como su deformación
o diferencia de tamaño. Parámetros que afectan
a la precisión de desbarbado/mecanizado con robot.
Reduce significativamente los costes de automatización,
ya que además la programación de un nuevo formato
se realiza en un tiempo mínimo, precisando solamente el
modelo en CAD de la pieza.
El sistema permite en desbarbado, pulido y fresado, una facilidad
de programación y calidad de acabado nunca conseguido
hasta la fecha.
Reconocimiento y clasificación.
Es el tercer módulo. En
un flujo heterogéneo de piezas, identifica el
modelo escaneado de los cientos de referencias que figuran en
la base de datos Eyesberg. Esta base de datos esta compuesta
por cada superficie 3D de modelos CAD. Esta solución permite
reconocer el modelo y su posición 3D. Para líneas
de pintura, clasificado, etc..
BinPicking 3D
Este módulo, permite a
un robot la cogida de la pieza directamente de un contenedor,
estando estas de forma totalmente aleatoria. Una vez escaneada
la superficie 3D, teniendo el modelo en CAD de la pieza y el
modelo en CAD de la pinza, se determina una pieza en que la pinza,
sin colisionar, pueda coger. El sistema controla que esta no
está anidada con otras piezas y que al retirarla no haya
colisiones con la caja u otras piezas. La programación
de un nuevo modelo es simplemente introduciendo el modelo en
CAD de la pieza.
Esta solución nos permite reducción de costes de
producción y programación, así como reducción
del espacio, al ser el robot el que coge directamente la pieza
del contenedor.
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